自动抓棉机是开清机组的第一道工序，适用于抓取各种等级的原则棉以及76mm以下的合成纤维。A002D和FA002均采用锯齿刀片打手，自里向外刀片由稀到密分为三组，使抓取的纤维束更为小而均匀，有利于后道工序的混合、除杂。FA002更具有握持抓取的特点，刀片不出肋条，确保抓取棉块更小。
自动抓棉机特点：
1、利用大辊筒和多个小辊筒旋转咬合,1400转/分钟低转速运行,将原棉进行高达上万次的梳松整理,且不损伤原棉；
2、采用自动送棉装置，操作安全简便，连续作业时间长，维修率低；
3、无缝钢管主辊筒，加数个小辊筒结合作业，开槽缠绕进口专用齿条，主辊筒已做高速电子动平衡处理，左右误差仅为0.1-1克，保证机器运行更加平稳无震动，并且机器整体使用寿命更长，维护成本更低。
自动抓棉机主要任务：
（1）开棉：将紧压的原棉松解成较小的棉块或棉束，以利混合、除杂作用的顺利进行；
（2）清棉：清除原棉中的大部分杂质、疵点及不宜纺纱的短纤维。
（3）混棉：将不同成分的原棉进行充分而均匀地混和，以利棉纱质量的稳定。
（4）成卷：制成一定重量、长度、厚薄均匀、外形良好的棉卷。将不同成分的原棉进行充分而均匀地混和，以利棉纱质量的稳定。
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