自动抓棉机是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件。我国现已广泛使用自动抓棉机。

自动抓棉机特点：
1 打手采用锯齿刀片，稀密式由里向外分三组，稀密式齿数逐级增加，抓棉更细更均匀。
2 可卸式打手刀片，更换方便，使棉纺厂成本降低；
3 自动化程度高，有自动停车和打手保护的作用；点动给棉关时，小车自锁不走；小车反转时，先要将打手给棉关掉；
4 本机器耗电少; 打手刚性好, 噪声低。