| 项目 型号 | CJ1W/CS1W-NC113/133 | CJ1W/CS1W-NC213/233 | CJ1W/CS1W-NC413/433 |
| 适用可编程控制器 | SYSMAC CJ系列/CS系列 |
| 使用环境温度 | 0-550C |
| 外部供电电源 | DC24V±10% DC5V±5%(线性驱动输出)(注) |
| 插槽宽度 | 31mm |
| 输入输出占用通道数 | 5CH | 10CH | 20CH |
| 控制对象驱动器 | 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型
CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为集电极开路输出型 |
| 控制方式 | 根据脉冲串的开放式回路控制 |
| 控制轴数 | 1轴 | 2轴 | 3轴 |
| 控制单位 | 脉冲 |
| 定时单位 | | 存储运行 直接运行(在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位) |
| 单独动作 | 1轴 | 单独2轴 | 单独4轴 |
| 直线播补 | 无 | 最大2轴 | 最大4轴 |
| 中断寸进 | 1轴 | 单独2轴 | 单独4轴 |
| 位置指令数据/数据数 | -1073741823—+1073741823脉冲 100个/轴 |
| 速度指令数据/数据数 | 1-500kpps 100个/轴 |
| 加速指令数据/数据数 | 0-250s 加速或减速各9个/轴 S形/梯形加减速 |
| 功能 | 原点补偿 | -1073741823—+1073741823脉冲 |
| JOG | 可按照指定速度进行点动运行 |
| 键销定时器 | 0—9.99s(0.01s单位) 19个/轴 |
| 区域设定 | 3区域/轴 |
| 齿隙补偿 | 0—9999脉冲(可设定速度) |
| 示教 | 按照可编程控制器的指令,将当前的值写入指定位置数据中 |
| 软件极限 | -1073741823—+1073741823脉冲 |
| 减速停止 | 按照减速指令，根据减速时间减速停止 |
| 立即停止 | 根据外部立即停止输入停止脉冲输出 |
| 当前位置变更 | 根据当前位置预设指定当前位置更改为设定值 |
| 改写 | 1—999%(1%单位) |
外部输入
输出 | 输入 | CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入 |
| 输出 | 脉冲输入(集电极开路输出)偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择) |
| 自诊断功能 | 快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察 |
| 异常检测功能 | 超程 CPU异常 软件超极限 立即停止 |
| 内部消耗电力 | CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下 | CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下
CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下 |
| 质量(连接器除外) | CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下
CS1W-NC113/133/213/233:300g以下 | CJ1W-NC413/433: 150g以下
CS1W-NC413/433: 350g以下 |
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