| 项目 型号 | CJ1W-MCH71 (注1) | CS1W-MCH71 |
| 可用PLC | SYSMAC CJ系列 CJ1-H(CJ1□-CPU□□H)/CJ1M(CJ1M-CPU□□)单元Ver.2.0以后(注2) | SYSMAC CS系列(CS1□-CPU□□H)Lot No. 030418或 单元Ver.2.0以后(注2) |
| 单元分类 | CJ1 CPU总线单元CS1 | CPU总线单元 |
| 与CPU单元的数据交换 | 分配给CIO区中单元的字 | 占用1单元号(25CH) |
| 用于单元和任务:11~25CH(根据运动任务数) |
| 分配给DM区中单元的字 | 占用1单元号(100CH) |
| 用于单元和任务:32~74CH(根据运动任务数) |
| 任意区(位) | 轴 :0~64个字(取决于所用最大轴数) |
| 任意区(数据) | 轴 :0~128个字(取决于所用最大轴数) |
| 任意区(数据) | 通用I/O :0~1,280字(取决于设定值) |
| 控制设备 | W系列 伺服驱动器+MECHATROLINK-II I/F单元 |
| 内置编程语言 | 特殊运动控制语言 |
| 控制 | 控制方式 | MECHATROLINK-II(位置、速度和扭矩参考值) |
| 控制轴数 | 最多为32个轴,包括30个物理轴和2个虚轴。(30个物理轴和虚轴可单独设定) |
| 运行模式 | RUN模式,CPU模式,工具模式/系统(取决于工具) |
| 控制单位 | 最小设定值单位 | 1、0.1、0.01、0.001、0.0001(单位:mm、inch、deg、脉冲) |
| 最大命令值 | -2147483648~2147483647脉冲 (32位带符号) 支持无限轴进给模式 |
| 通过运动程序执行的控制功能 | 定位(同时指定: 最多8轴/块,同时执行 : 最多32块/单元)、 线性插补(同时指定: 最多8轴/块,同时执行:最多32块/系统) 圆弧插补(同时指定: 最多2轴或3轴/块,同时执行 : 最多16块/系统) 原定搜索、中断进给、计时定位、来回移动定位、单独电子凸轮 同步电子凸轮 连接操作、电子齿轮、跟踪同步、 速度指令、转矩指令 |
| 进给速度 | 进给速度 | 1~2147483647[指令单位/min] |
| 插补进给速度 | 1~2147483647[指令单位/min] |
| 超程 | 0.00~327.67%(设定单位 0.01%、可按轴或任务进行指定)。 |
| 加减速控制 | 加减速时间 :最多60,000ms(梯形或S形)、 S形时间常数 :最多30,000ms |
| 移动程序 | 任务数 | 最多8个任务(任务并联支路 :最大8个分支) |
| 程序数 | 最多256程序/单元 |
| 程序容量 | 运动程序换算最多8000块/单元(2Mbytes) |
| 块数 | 800块/程序 |
| 数据容量 | 位置数据 :10240点/单元,凸轮数据 :最多32, 16000点/单元 |
| 子程序嵌套 | 最多5级 |