| 项目 | 内容 |
| 4轴单元 | 2轴单元 |
| 对象 | PLC SYSMAC CS系列 |
| 输入输出占用单元数 | 占用5个单元 | 占用3个单元 |
| 系统最大控制轴数 | 1CPU系统最多76轴(1CPU可搭载96个单元) *1 |
| 外部连接设备 | 专用示教盒、MPG(手动脉冲发生器)或同步用编码器 |
| 控制对象驱动器 | 模拟量输入伺服驱动器(本公司 W系列) |
| 绝对值编码器 | 对象绝对值编码器 | 本公司 W、U系列绝对值编码器 |
| 绝对值编码器保持手段 | 电池备份(W系列的伺服驱动器侧上安装电池) |
| 控制 | 控制方式 | 使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路(速度指令电压输出)方式 |
| 控制轴数 | 最多4轴 | 最多2轴 |
| 同时控制轴数 | 最多4轴 | 最多2轴 |
| PTP(独立)控制 | 各轴独立运行模式,可独立执行程序 |
| 定位功能 | 直线插补 | 最多4轴 | 最多2轴 |
| 圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补 |
| 螺旋圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补+1轴进给控制 | -- |
| 来回移动功能 | 2轴来回移动功能 |
| 中断寸进 | 各轴中断输入后的进给 *2 |
| 速度控制 | 单位是脉冲时可设定为1pps~2,000,000pps(4倍速时)(12倍速 : 1pps~500kpps、 2倍速 : 1pps~1Mpps) |
| MPG/同步编码器 | 最大36.86m/min以下(条件 :编码器分辨率 2048ppr 电机旋转数 4500r/min 控制单位 0.001mm/脉冲) |
| 控制单位 | 指令最小设定单位 | 1点、最大500kpps(1倍速时) |
| 单位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 |
| 最大指令值 | mm、 inch、 度、脉冲(显示单位) |
| 进给功能 | 进给/插补进给速度 | -39999999~+39999999(根据最小设定单位范围有所不同) |
| 进给超程 | 0~100%(设定单位0.1%) |
| 插补进给超程 | 0~199%(设定单位0.1%) |
| 点动进给超程 | 0~100%(设定单位0.1%) |
| 任务程序容量/管 理 | 任务数 | 最多4个任务(任务 :程序的执行单位) |
| 程序数 | 根据使用任务数,最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 3个任务使用时 33条/任务 4个任务使用时 25条/任务 | 根据使用任务数,最大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 |
| 程序容量 | 根据使用任务数,程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 3个任务使用时 666 块/任务 4个任务使用时 500 块/任务 1条程序的最大块数(可连续记述的块数)为800块以下 | 根据使用任务数,程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 1条程序的最大块数(可连续记述的块数)为800块以下 |
| 寄存器数 | 32个(基本上用于位置数据的编号指定) |
| 子程序嵌套 | 最多5级 |
| 位置数据容量 | 最多2000个(仅使用1轴时) |
| 启动时间 | 最大12ms以下 | 最大8ms以下 |