●通过单元内置程序实现灵活的运动控制 • 高速反馈压力和位置的同时,实现转矩、速度控制。 (成型机、挤压设备、牵引控制等领域可发挥效果) • 针对编码器的脉冲输入进行电子凸轮操作。 操作中的凸轮模式变更也自由自在。 • 不仅是位置,还可进行以时间轴为基准的加减速的速度控制。 ●丰富的功能搭载 • 搭载了梯形图库功能,第三者无法读取单元内的梯形图程序和数据。 • 搭载了CS1本体的存储卡保存、读取备份功能。 • 可进行0.01ms单位的冲息脉冲输出。 • 同步控制等使速度计算更容易,可测定高速计数器输入变化量。 ●高速的输入输出响应 • 可进行外部中断输入、计数器设定一致到0.1ms以内的输出。 • 可进行A/D转换50μs、D/A转换50μs的高速模拟量输入输出控制。 额定值/性能
■机型一览表 | 型号 | 输入 | 输出 | 通用规格 | | DC | 计数器 | 模拟量 | 晶体管 | 脉冲 | 模拟量 | | CS1W-HCA12-V1 | 12点 | 1点 * | 1点 | 8点 | -- | 2点 | PLC内置,梯形图程序容量最大4kW、 数据存储容量6kW + 扩展数据存储2kW | | CS1W-HCP22-V1 | 2点 * | -- | 2点 | -- | | CS1W-HCA22-V1 | 2点 * | -- | -- | 2点 | | CS1W-HIO01-V1 | -- | -- | -- | -- | *CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1的计数器输入对应绝对值编码器型伺服驱动器(欧姆龙的 OMNUC W系列等)。 ■性能规格 | DC输入 | 24V +10%、-15% 5mA TYP. | | 晶体管输出 | 漏型 DC4.5~30V 0.3A/点 | | 计数器输入 | 200kHz(线性驱动器)、 50kHz(24V)、 根据型号可输入5V/12V | | 脉冲输出 | 200kHz NPN集电极开路 | | 模拟量输入 | A/D转换速度50μs、输入响应时间1.5ms以下 分辨率1/4000~16000(根据范围) | | 模拟量输出 | D/A转换速度50μs、输入响应时间0.5ms以下 分辨率1/4000~10000(根据范围) |
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