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 长期供应C200Hα-运动控制单元(图)
 发布时间:
 有效时间:
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所属类型: 纺机,自动化、信息与服务
产品代码: 暂无
产品品牌:
产品系列: 自动化系统产品

通过多任务G语言
将2轴运动控制功能单元化
●对象驱动器
可连接模拟量输入的伺服驱动器。
●ABS编码器对应
可标准对应ABS型(绝对值输出型)编码器。ABS伺服电机的话
紧急停止后需要进行原点搜索。
●备有可与单元进行单触式连接的专用电缆
备有可选的与伺服驱动器的专用电缆(1轴用/2轴用)廃外围输入
输出信号用端子台、以及专用电缆。
●采用G语言
通过采用G语言,编写复杂的处理程序更简单,且不会增加梯形图
程序的额外负担。
●1个槽口实现2轴同步控制
通过多任务功能,可实现2轴同步和各轴独立控制。
●最多可安装8个单元
SYSMAC α1台可搭载8个单元,最多可控制16根轴。
●S形圆弧标准搭载
加减速弧形除了梯形以外,还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。
●程序登录最多达100条
●操作执行简单
例如,通过梯形图程序执行程序时,通过使用与SYSMAC的接口,
可进行指定任务No.、程序No.,以及输出运行指令等操作。
●可连接手动脉冲发生器(MPG)

项目内容
 输入输出占CH道数 20CH(占用二个单元)
 外部连接设备 计算机 专用式教盒 MPG(手动脉冲发生器)
 控制对象驱动器 模拟量输入伺服驱动器(OMNUC W U系列)
 编码驱动器  线性接收器输入…(最大响应频率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增
 对象绝对值编码器 OMNUC W U系列 绝对值编码器
 控制 控制方式 使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路(速度指令电压输出)方式
 控制轴数 最多二轴
 同步控制轴数  最多二轴
 PTP(独立)控制 务轴独立运行模式,可独立执行程序
 定位功能 直线插补 最多二轴的直线插补
 圆弧插补 二轴的圆弧插补
 中断进给 各轴中断输入后的进给
 速度控制 最多二轴的速度控制/单位为脉冲时 1pps-1,000,000pps(4倍后)
 控制单位 指定最小的设定单位 1,0.1,0.01,0.001,0.0001
 单位 mm,mch,度,脉冲(无单位轮换功能)
 最大指令值 -39999999—+39999999
 加减速弧线 梯形或S形
 加减速时间 0-9998ms 减速可单独设定(每2ms)
 进给 进给速度 (例)36.86m/min 条件:•编码器分辨率2048ppr  •电机转数4500m/min
     •控制脉冲0.001mm/脉冲
 插补进给速度 (例)36.86m/min
 进给超程 0-100% 设单位为0.1%
 插补进给超程 0-199%
 点动进给超程 0-100%
 任务程序管理  任务数 最多二个任务(任务:程序执行单位)
 程序数 根据使用任务数,可管理的程序最大值有所不同,1个任务同时为100条,
 2个任务使用时为50条/任务  
 程序容量 根据使用任务数,可管理的程序最大值有所不同。
 1个任务使用时:800块 2个任务使用时:400块/任务
 位置数据容量 最多2000各(仅1轴使用时)
 寄存器数 32个(基本上用于位置数据的编号指定)
 子程序嵌套 最多5级
 辅助功能  M码 0-999
 内部消耗电流 DC5V 0.65A(示教盒连接时0.85A以下)
 质量 500g以下


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