适合步进易达的垫步检测、装载机、
卸载机部的位置控制
■采用原点复位，使机器组装时的原点调节更容易
■采用多旋转数据存储功能，取消备用电源
■根据使用方法有轴型和中空轴型 额定值/性能
型号
项目 | E6C-NN5C
E6C-NN5CA | E6C-NN5C-C
E6C-NN5CA-C | | 电源电压 | DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下 | | 消费电流 | 80mA以下 | | 分辨率 | 单旋转绝对值 | 500分割 | | 多旋转绝对值 | -128－127旋转* ２ * ３ | | 限制电源断开时旋转动作 | ±80度 * 4 | | 输出 | 输出导线 | 二进制２进 | | 报警输出 | 计数器数据溢出输出 * ５ | | 输出形式 | NPN集电极开路输出 | | 输出容量 | 外加电压：DC30V以下
同步电流：1０mA以下(计数器数据溢出输出):30mA
残留电压:0.4V以下 | | 逻辑 | 负逻辑输出 | | 旋转方向 | 从轴侧看,右转方向,代码增加 | | 输入 | 输入信号 | 单位旋转数据复位,多旋转数据复位* 6 | | 输入电流 | 1mA以下 | | 输入逻辑 | [L]有效,通常时开始. | | 输入时间 | 100ms以上 | | 最高响应频率 | 12.5KHz | | 输出上升,下降时间 | 1mA以下* 7 | | 起动扭矩 | 2.9mN.m以下 | | 惯性扭矩 | 1.5*10-6kg.m2以下 | | 轴允许量 | 径向 | 30N | | 轴向 | 20N | | 允许最高旋转数 | 1,500r/min | | 环境温度范围 | 工作时:-10-+550C 保护时：-25—+650C（不结冰）* 8 | | 环境湿度范围 | 工作时 保存时：各35—85%RH（无结露） | | 绝缘电阻 | 200MΩ以上（DC500V兆欧表）所有充电部与外壳间 | | 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | | 振动(耐久) | 10—500Hz 复振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次扫描时间:11min | | 冲击耐久 | 1,000m/s2 X Y Z各方向各3次 | | 保护结构 | IEC规格IP50 | | 连接方式 | 导线引出型(标准导线长为2m) | 接插件式(标准导线长为2m) | | 材质 | 外壳 | ABS | | 本体 | PPS | | 板簧 | SUS304 | | 轴 | SUS420J2 | | 质量(包括状态) | 约400g | | 附件 | 使用说明书 |
注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.
* 1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)
* 2.多旋转绝对值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)
* 3.多旋转数据在单旋转数据变化10µs左右后变化,所有数据读取时要注意.
* 4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而
如果在主电源OFF时,进行超过主电源OFF时的旋转位置±80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据,
为些请在不超过规定旋转动作时条件下使用.
* 5.多旋转旋转计数器在超过-128转-127转的计数范围进输出.
该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位.
* 6.通过输入旋转复位信号,多旋转数据复位信号,可分别独立使单旋转数据回复到[0地址],多旋转数据
回复到[0旋转]
* 7.编码器的导线延长在10m以下,延长导线后使用时,请在LSB(20)的导线变化10µs以上后,进行代码读取.
* 8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用.
多旋转绝对数值的代码
| 多旋转绝对数值 | 2代码 | 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
| 00001010
00001001
00001000
00000111
00000110
00000101
00000100
00000011
00000010
00000001
00000000
11111111
11111110
11111101
11111100
11111011
11111010
11111001
11111000
11110111
11110110
11110101
|
上述负的数值表现可通过换入正的数值的[1]和[0],在此上加[1]后表现.
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