天津市嘉诚机电设备有限公司专业从事数字式小样纺织设备系列产品的研发、制造和销售的科技型企业。公司通过吸收国内外试验纺纱及大生产纺纱系统的先进技术和经验，研制出了数字化小样纺纱系统，系统包括梳棉机（清梳联合机）、并条机、精梳机、粗纱机、细纱机和并捻联合机等数字式小样纺纱设备及一套数字化纺纱CAD/CAM软件系统，可实现计算机辅助纱线结构设计、纺纱工艺设计、纺纱各工序上机工艺参数设计，对纺纱过程进行数字化网络监控。本系统采用先进的数字化控制手段，简化了复杂的机械传动机构，技术先进，功能全面，10克以上纤维即可快速成纱，可节约出样成本，缩短出样周期，为推动纺织企业产品创新，提升企业的快速反应能力，实现小批量、多品种、快变化的敏捷生产提供了很好的设备手段，同时适用于纺织院校和科研机构的教学科研及新产品开发。 数字化小样纺纱系统现已获得多项国家专利。

DSRo-21型数字式小样毛纺粗纱机参数（三罗拉）：

1）型号：DSRo-21；

2）适纺纤维长度：毛型51～120 mm，苎麻60～140mm；

3）适纺线密度：精毛纺250～714tex（1.4～4公支）

               绒线500～1205tex（0.83～2公支）；

4）牵伸形式：三罗拉双皮圈、滑溜牵伸或控制牵伸；

5）加压形式：YJ7-320A-00摇臂加压；

6）锭距：216 mm；

7）锭数：8锭；

8）牵伸倍数：4.2～30倍；

9）捻度范围：10～200 T/m；

10）锭翼形式：悬锭；

11）锭翼转速：200～1200 r/min；

12）传动及控制系统：以触摸屏为人机对话终端，采用小型化、高速度、高性能 PLC控制七套伺服系统独立传动各罗拉、龙筋、锭翼等主要工作机构，实现各机构精确无级调速，从而使用户可根据纤维品种的不同方便快捷调整工艺参数；

13）动力：380V三相五线制；

14）机器重量：约1300kg；

15）功率： 5.75KW；

16）外形尺寸（长×宽×高）：2118mm×904mm×1860mm。