FA002A和A002D均可用加工棉、棉型化纤和中长纤维。A002D单台使用，FA002A可两台并联使用，当原棉品种多、差异大时，采用FA002A增加了混棉包数，有助于提高质量。为保证FA002A两台并联使用时顺利出棉，增加了出棉输送风机，小车回转采用无级变速电机：（0.55千瓦，14~70转/分）调整方便。
结构特征：
FA002A和A002D均采用锯齿刀片打手，具有防缠绕作用，自里向外刀片由稀到密分为三组，有利于后道工序混合除杂。
产品用途：
A002D、FA002A适用于抓取各种等级的原棉和化纤棉包，它是开清棉联合机的道工序，由小车、打手、中心轴、伸缩管和地轨组成，并由外围墙板固定，FA002A还可以两台同时使用，增加混棉包数，并装有速度继电器，在打手速度下降时可以自动停转，使用更为可靠。 FA002A自动抓棉机主要技术特征
产量：800kg/台时
堆放棉包重量：4000kg （2台）
小车机架尺寸：2640x800x1425
小车回转速度：059-2.96r/min
抓棉打手直径：385mm
打手转速：740r/min
刀片伸出肋条距离：2.5-7.5mm（可调）
打手间歇下降距离：3-6mm/次（可调）
全机净重：1600kg
全机尺寸：5200（直径）x4155（高）
功率：4kw左右
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