| 项目 | 规格 |
| 型号 | CJ1W-NCF71 |
| 单元分类 | CPU总线单元 |
| 可用的PLC | CJ系列 |
| 单元编号设定 | 0～F |
| I/O分配 | 公共运行记忆区 | 分配在CPU总线单元区的字 ：25个字（15个输出字、10个输入字） |
| 轴运行记忆区 | CI WR AR HR DM EM任意区选择50CH(输出25CH、输入25CH)×使用轴的最大轴No. |
| 兼容设备 | 装配MECHATROLINK-Ⅱ应用模块的欧姆龙W系列伺服器 |
| 控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通讯执行控制命令 |
| 最大控制轴数 | 16轴 |
| 控制命令 | 位置指令 | -2,147,483,648～2,147,483,64（命令单位）（命令单位取决于伺服系统参数中的电子齿轮设定值） |
| 用于位置控制的速度指令 | 0～2,147,483,647 （命令单位/s） |
| 用于位置控制的加速/减速 | 1～65,535 （10000命令单位/s2） |
| 速度控制命令 | -199.999～199.999%（0.001%单位）速度命令范围的上限为最大速度的百分比且取决于伺服驱动器的规格 |
| 用于扭矩控制的扭矩命令 | -199.999～199.999%（0.001%单位）扭矩命令范围的上限为最大扭矩的百分比且取决于伺服驱动器的规范 |
| 控制功能 | 伺服锁定/解锁 | 锁定或解锁伺服驱动器 |
| 位置控制 | 根据由阶梯程序指定的目标位置和目标速度进行绝对或相对定位 |
| 确定原点 | 原点查找:使用指定查找方法确定原点/当前位置预设:将当前位置改变为指定位置来确定原点/原点返回:将任何位置的轴返回到确定的原点/绝对编码器原点:使用具有绝对编码器的伺服电机确定原点，无需进行原点查找。 |
| 微动 | 在CW或CCW方向以固定速度输出脉冲 |
| 中断进给 | 在轴移动过程中当接收到外部中断输入时，通过将轴移动一段固定距离进行定位 |
| 速度控制 | 通过将命令发送到伺服驱动器速度环路来进行速度控制 |
| 扭矩控制 | 通过将命令发送到伺服驱动器电流环路来进行扭矩控制 |
| 停止功能 | 减速停止 ：将移动轴进行减速直到停止 紧急停止 ：根据错误计数器中保留的脉冲数定位轴，然后将轴停止 |
| 加速/减速曲线 | 可对以下参数进行设定 ：梯形（线性）曲线、指数曲线、S曲线（平均移动） |
| 扭矩极限 | 在轴运行过程中限制输出扭矩 |
| 超越 | 将轴命令速度乘以一个指定比率、超越 ： 0.01～327.67％ |
| 伺服参数转移 | 从CPU单元的阶梯程序中读、写伺服驱动器参数 |
| 监视功能 | 对伺服驱动器的控制状态进行监视，如命令配位、反馈位置、当前速度和扭矩 |
| 软件极限 | 对应用到轴运行定位范围的软件水平设定极限值 |
| 后冲补偿 | 根据设定值对机械系统空隙量进行补偿 |
| 外部I/O | 位置控制单元 | 一个MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驱动器I/O | CW/CCW限制输入，近似原点输入，外部中断输入1～3（可用作外部原点输入） |
| 自诊断功能 | 看门狗，闪存检查，记忆损坏检查 |
| 错误检测功能 | 过行程，伺服驱动器告警检测，CPU错误 ，MECHATROLINK通讯错误， 单元设定错误 |
| 内部电流消耗 | DC5V 360mA以下 |
| 尺寸 | 90（H）×31（W）×65（D）（mm） |
| 重量 | 95g以下 |
| 运行环境温度 | 0～55℃ |
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