通过多任务G语言 将2轴运动控制功能单元化 ●对象驱动器 可连接模拟量输入的伺服驱动器。 ●ABS编码器对应 可标准对应ABS型(绝对值输出型)编码器。ABS伺服电机的话 紧急停止后需要进行原点搜索。 ●备有可与单元进行单触式连接的专用电缆 备有可选的与伺服驱动器的专用电缆(1轴用/2轴用)廃外围输入 输出信号用端子台、以及专用电缆。 ●采用G语言 通过采用G语言,编写复杂的处理程序更简单,且不会增加梯形图 程序的额外负担。 ●1个槽口实现2轴同步控制 通过多任务功能,可实现2轴同步和各轴独立控制。 ●最多可安装8个单元 SYSMAC α1台可搭载8个单元,最多可控制16根轴。 ●S形圆弧标准搭载 加减速弧形除了梯形以外,还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。 ●程序登录最多达100条 ●操作执行简单 例如,通过梯形图程序执行程序时,通过使用与SYSMAC的接口, 可进行指定任务No.、程序No.,以及输出运行指令等操作。 ●可连接手动脉冲发生器(MPG) | 项目 | 内容 | | 输入输出占CH道数 | 20CH(占用二个单元) | | 外部连接设备 | 计算机 专用式教盒 MPG(手动脉冲发生器) | | 控制对象驱动器 | 模拟量输入伺服驱动器(OMNUC W U系列) | | 编码驱动器 | | 线性接收器输入…(最大响应频率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增 | | 对象绝对值编码器 | OMNUC W U系列 绝对值编码器 | | 控制 | 控制方式 | 使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路(速度指令电压输出)方式 | | 控制轴数 | 最多二轴 | | 同步控制轴数 | 最多二轴 | | PTP(独立)控制 | 务轴独立运行模式,可独立执行程序 | | 定位功能 | 直线插补 | 最多二轴的直线插补 | | 圆弧插补 | 二轴的圆弧插补 | | 中断进给 | 各轴中断输入后的进给 | | 速度控制 | 最多二轴的速度控制/单位为脉冲时 1pps-1,000,000pps(4倍后) | | 控制单位 | 指定最小的设定单位 | 1,0.1,0.01,0.001,0.0001 | | 单位 | mm,mch,度,脉冲(无单位轮换功能) | | 最大指令值 | -39999999—+39999999 | | 加减速弧线 | 梯形或S形 | | 加减速时间 | 0-9998ms 减速可单独设定(每2ms) | | 进给 | 进给速度 | (例)36.86m/min | 条件:•编码器分辨率2048ppr •电机转数4500m/min •控制脉冲0.001mm/脉冲 | | 插补进给速度 | (例)36.86m/min | | 进给超程 | 0-100% | 设单位为0.1% | | 插补进给超程 | 0-199% | | 点动进给超程 | 0-100% | | 任务程序管理 | 任务数 | 最多二个任务(任务:程序执行单位) | | 程序数 | 根据使用任务数,可管理的程序最大值有所不同,1个任务同时为100条, 2个任务使用时为50条/任务 | | 程序容量 | 根据使用任务数,可管理的程序最大值有所不同。 1个任务使用时:800块 2个任务使用时:400块/任务 | | 位置数据容量 | 最多2000各(仅1轴使用时) | | 寄存器数 | 32个(基本上用于位置数据的编号指定) | | 子程序嵌套 | 最多5级 | | 辅助功能 | M码 | 0-999 | | 内部消耗电流 | DC5V 0.65A(示教盒连接时0.85A以下) | | 质量 | 500g以下 |
 |