| 项目 型号 | E6FAB3C- C | E6FAB3C | E6FAB5C- C | E6FAB5C | E6FAB5B | E6FAG5C- C | E6FAG5C | E6FAG5B |
| 电源电压 | DC5V－5%～12V＋10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流 ＊1 | 60mA以下 |
| 分辨率（脉冲/旋转）＊2 | 360 | 256、360、 720 | 256、360、720、1024 |
| 输出方式 | BCD | 格雷2进 |
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极 开路输出 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 |
| 输出容量 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流35mA时) | 同步电流 ： 35mA以下 残留电压 ： 0.4V以下 (同步电流 35mA时) | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下(同步电流35mA时) |
| 最高响应频率 ＊3 | 10kHz | 20kHz |
| 逻辑 | 负逻辑（H= 「0」、L= 「1」） | 正逻辑 （H=「1」 L=「0」） | 负逻辑（H= 「0」、L= 「1」） | 正逻辑 （H=「1」L=「0」） |
| 旋转方向 | CW（从轴侧看，为右转）增加输出码 |
| 输出上升、下降时间 | 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：负载电压5V、负载电阻：1kΩ、输出电缆长2m以下 E6F-A□5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出电缆长2m以下 |
| 起动扭矩 | 9.8m·N以下（常温时）、14.7m·N以下（低温时） |
| 惯性力矩 | 1.5×10－6kg·m2以下 |
| 轴允许力 | 径向 | 120N |
| 轴向 | 50N |
| 允许最高旋转速 | 5000r/min |
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋70℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） |
| 环境湿度范围 | 工作时：35～85%RH 保存时：35~95%RH （不结露） |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以下（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
| 振动(耐久) | 10～500Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z方向 1扫描 11min 3扫描 |
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护结构 | IEC规格 IP65(JEM规格 IP65f 防滴·防油)＊4 |
| 连接方式 | 接插件连接 式(标准导 线长:2m) | 导线引出式 (标准导线 长:2m) | 接插件连接 式(标准导 线长:2m) | 导线引出式 (标准导线长:2m) | 接插件连接 式(标准导 线长:2m) | 导线引出式 (标准导线长:2m) |
| 材质 | 外壳 | 亚铅合金 |
| 本体 | 铝 |
| 轴 | SUS420J2 |
| 安装金属配件 | 铁 亚铅镀锌 |
| 质量(捆包模式) | 约500g |
| 附件 | 伺服装置用安装配件、耦合器(除导线引出式)、六角扳手(除导线引出式)、使用说明书 |
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