圆盘抓棉机抓取技术的特点是结构简单实用，配置在开清棉工艺流程中。虽然纺织技术日新月异。但通过圆盘式纤维包排列方式，实行边开松边混和的形式，能够实现由粗到细充分、细致的均匀混和，确保小比例成分能够均匀地混和到其他各成分中去。这使圆盘式抓棉仍然成为具有应用价值的一种开棉方式，特别在有许多回用棉的情况下。现对控制抓棉深度的几种方法分析讨论如下：

圆盘抓棉机的基本操作

圆盘式抓棉机的基本操作是抓棉小车在运行一圈之后，抓棉悬臂的高度下降一定高度以便能抓取到棉纤维。由于棉包的松紧不同，这个下降的高度应该是可以调节的。P$电机调节抓棉的深度P(电机使抓棉小车旋转P&电机带动打手。为了调节抓棉量，荥阳纺机所用的Q%%(M型抓棉机曾采用过以下两种控制方式。

(1)限位开关。图(中抓棉小车每转一圈，三角形升降调节板可以触发限位开关一次。由于它

的位置可以前后调节，从而改变限位开关触发的时间长短，即控制P$电机通电的时间，以改变抓棉深度。这种接触式的触发易因碰撞而损坏。

(2)接近开关加时间继电器。由于采用限位开关调节的方法存在触发时间调节不准的问题造成抓棉深度太大而使抓棉机停止运转的情况。厂商将限位开关改为了接近开关，而用时间继电器来调节抓棉深度。这虽然有所改进，但在应用中仍然存在接近开关在恶劣环境下故障较多的问题。另外所选用的继电器精度也不够高。