郑州荥阳纺织机械厂生产的fa002系列全自动抓棉机三主要有fa002型、fa002a型、fa002b型三种机型，现批量生产供用户使用的是fa002a型和fa002b型两种机型。fa002a型全自动抓棉机的小车采用金属行走轮，有地轨；fa002b型自动抓棉机的小车采用橡胶行走轮，并设有机架摆动装置，取消地轨，安装使用更方便。

1.fa002系列全自动抓棉机的主要特点fa002系列圆盘自动抓棉机具有结构简单、维护方便、占地面积小、动力消耗省和价格低等优点。缺点是排包面积小，单机排包量2000kg左右，两台联用时排包量量约4000kg；产量相同时抓取纤维束的平均重量也较fa006系列全自动抓棉机大一些，不利于纤维的混合。在对纤维混合要求不十分严格自的清梳联流程中可选用fa002系列圆盘自动抓棉机，如纺化学纤维或高特转杯纺的清梳联流程中就可使用，以节省设备投资、节省占地面积和能源消耗。